产品规格
型号：ELG 120-XXX-2-ASY
系列：ELG 可配置电动长行程二指平行夹爪
驱动形式：伺服电动驱动，同步型（1‑ASY 单电机同步）
单爪行程：100‑400mm 可配置，毫米级自定义行程
最大夹持力：12000N
传动结构：滚珠丝杠 + 齿形带传动
导轨：滚珠直线导轨，支持长指安装
控制模式：位置控制、扭矩力控夹持
电机：伺服电机（需选配）
工作温度：5‑55℃
防护等级：IP40
结构类型：同步型夹爪，两爪同步运动
产地：德国
产品描述
ELG 120-XXX-2-ASY 为 SCHUNK 雄克 ELG 系列可组态电动长行程二指平行夹爪，1‑ASY 代表单电机同步驱动版本，专为大尺寸、重型工件抓取搬运开发。夹爪采用滚珠丝杠传动结构，单爪行程 100‑400mm 按需配置，支持位置与夹持力连续可调，无需气源供电驱动。适配加长夹指，具备高负载承载能力，可直接集成机器人末端，广泛用于汽车零部件、家电大件、物流仓储、重型物料搬运、轮胎搬运等工位，可搭配雄克快换盘、补偿单元组合搭建完整抓取系统，适配多品种工件柔性自动化生产。
产品特点
大行程大负载，最大夹持力 12000N，单爪行程 100‑400mm 毫米级定制，适配大尺寸重型工件。
1‑ASY 同步驱动结构，单伺服电机实现两爪同步运动，运行一致性好。
电动驱动，无需压缩空气，夹持力、夹爪位置可软件连续调节，柔性适配多种工件。
高强度滚珠直线导轨，支持长夹指装配，抗倾覆力矩强，重载工况运行稳定。
滚珠丝杠 + 齿形带传动，重复定位精度优异，动态响应快。
伺服电机可灵活选配，兼容主流机器人与控制系统，集成便捷。
模块化组态设计，行程、夹指版本可按需选型，减少定制开发成本。
德国原装本体，适合工业连续循环作业，满足重型自动化搬运场景。
