产品规格
型号：ELG 10‑XXX‑1‑ASY
系列：ELG 可配置长行程电动二指平行夹爪
额定抓取力：1000N
单指行程：可配置，最大 300mm（ELG10 规格上限）
驱动形式：伺服电机驱动，滚珠丝杠 + 齿形带传动
同步模式：1‑同步驱动；ASY‑异步独立控制两基爪运动
导轨：型面导轨，支持长指安装
电机：不含伺服电机，可适配主流品牌伺服电机
工作电压：DC24V
工作温度：5℃‑60℃
防护等级：IP40
润滑：标配食品级润滑脂
产地：德国
产品描述
ELG 10‑XXX‑1‑ASY 是 SCHUNK 雄克 ELG 系列可组态长行程电动平行夹爪，ASY 异步版本，两个基爪可独立运动控制，无需保持对中同步。采用滚珠丝杠加齿形带传动结构，型面重载导轨，可装配加长夹指，适配大尺寸工件抓取。全电动驱动，无需气源，抓取力、位置可连续调节，支持扭矩与位置双重控制，可灵活匹配各类机器人控制系统。多用于汽车零部件、仓储物流、大件物料搬运、包装行业，可搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整机器人末端抓取单元。
产品特点
ASY 异步控制，两指独立运动，适配尺寸差异大的工件，不强制对中抓取。
ELG10 规格最大单指行程 300mm，长行程设计，适配大规格工件。
抓取力可达 1000N，负载能力强，可搭配加长夹指使用。
位置、扭矩双重可控，全行程连续定位，抓取力可软件调节。
型面重载导轨，刚性高，抗倾覆力矩，适合长夹指工况。
无压缩空气需求，电动驱动，洁净工况同样适用，标配食品级润滑脂。
伺服电机可自由选配，兼容市面主流伺服，集成调试便捷。
模块化可配置结构，可根据需求定制行程、夹指规格。
德国原装本体，结构坚固，适合工业现场连续循环作业。
