产品规格
型号:EGU 80‑PN‑M‑SD
系列:EGU 电动通用二指平行夹爪
通讯接口:PROFINET
单爪行程:80mm
最小抓取力:1000N
最大抓取力:4000N
最大允许指长:200mm
单指最大允许重量:2.4kg
抓取重复精度:0.03mm
单向定位重复精度:0.05mm
开合时间:1.0s
最大定位速度:70mm/s
供电电压:24V DC
本体重量:7.72kg
防护等级:电子部分 IP67,导轨滑爪 SD 防尘版本 IP64
工作环境温度:5‑55℃
驱动形式:无刷电机,齿轮齿条传动
功能:抓取力保持断电保压,BasicGrip、StrongGrip 双模式
产地:德国
产品描述
EGU 80‑PN‑M‑SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列重载型电动通用平行夹爪,SD 为防尘密封版本,搭载 PROFINET 工业总线通讯,可实现行程、抓取力无级编程调节。集成抓取力保持机构,断电状态下维持夹持力,防止工件掉落。内置绝对值编码器,无需回零即可获取夹爪位置。适用于机床上下料、柔性装配、多品种工件搬运,防尘密封结构可应对粉尘、冷却液飞溅的恶劣工况,可直接对接主流机器人与 PLC 控制系统,广泛用于自动化生产线、电池制造、机加工、分拣搬运工位。
产品特点
SD 防尘密封版本,导轨滑爪防护等级 IP64,可耐受粉尘、切削液溅射,适配恶劣工业现场d16vz4puxl...。
PROFINET 总线通讯,支持参数配置、状态监控、故障诊断,系统集成便捷。
双工作模式 BasicGrip 持续夹持、StrongGrip 强力夹持,抓取力大范围可调。
内置抓取力保持机构,断电依旧锁紧工件,规避工件坠落风险,提升设备安全。
绝对值编码器,上电无需回零,直接读取夹爪实时位置,缩短调试节拍。
齿轮齿条传动,全行程抓取力稳定,80mm 大行程,适配多种尺寸工件。
T 型槽手指安装接口,可灵活定制各类手指,兼容长指重载工况。
无刷电机驱动,寿命长,循环作业稳定性高,配套机器人插件,降低编程工作量SCHUNK。