型号：EGU 70-EI-M-SD
系列：EGU 通用电动二指平行夹爪
通讯接口：EtherNet/IP
单爪行程：70mm
最小夹持力：650N
最大夹持力：1950N
供电电压：24VDC
本体重量：4.52kg
最大允许指长：160mm
重复定位精度（夹持）：0.03mm
单向重复定位精度：0.05mm
开合时间：1.0s
最大定位速度：70mm/s
电子部件防护等级：IP67，导轨基座 IP40
工作温度：5℃‑55℃ 具备夹持力保持功能，急停断电可维持≥80% 夹持力
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国
EGU 70-EI-M-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列智能通用电动平行夹爪，EtherNet/IP 总线通讯版本，M 型带夹持力保持功能。夹爪采用齿轮齿条传动结构，全行程夹持力稳定，支持 BasicGrip、StrongGrip 两种工作模式，夹持力可连续无级调节。集成绝对值编码器，断电、急停状态下仍可保持位置与夹持力，避免工件掉落。密封式机身结构，可适应机床上下料等恶劣工况，配套 PLC 功能块与主流机器人插件，集成调试便捷，广泛用于机床上下料、零部件装配、多品种工件搬运、检测工位抓取等自动化场景，可搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整机器人末端执行器系统SCHUNK。
大行程设计，单爪行程 70mm，适配多种规格工件抓取。
集成夹持力保持机构，断电急停维持夹持力，有效防止工件脱落。
双工作模式切换，BasicGrip 常规抓取，StrongGrip 强力抓取，夹持力连续可调。
齿轮齿条传动，全指长范围内夹持力均匀稳定，无无效起始行程。
搭载绝对值编码器，无需回零，上电直接读取位置。
EtherNet/IP 工业总线接口，数据交互高效，配套标准化 PLC 程序模块，降低开发工作量。
电子部分 IP67 防护，抗粉尘切削液，适合机床加工现场使用。
具备洁净室适配能力，可用于洁净生产工位。
标准化安装接口，可直接对接机器人法兰，支持自定义手指安装。 10. 德国原装，结构坚固，适合长时间循环自动化作业，工艺可靠性高。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 70-EI-M-B
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