型号：EGK 40-MB-N-B，物料 ID：1491762
驱动方式：伺服电动
单爪行程：41.5mm，总开合行程 83mm
夹持力：55‑150N，夹持力保持 75‑90%
重复夹持精度：0.03mm，单向定位精度 0.2mm，双向定位精度 0.25mm
开合时间：0.49s，最大定位速度 115mm/s，最大加速度 1000mm/s²
整机重量：1.02kg，外形尺寸 117×68×82mm
供电电压：DC24V，通讯接口 Modbus RTU
允许最大指爪长度：100mm，单指爪最大允许重量 0.3kgS
防护等级：电子部件 IP67，导轨基座 IP20
工作温度：5‑55℃，洁净等级 ISO 14644‑1 Class5
产地：德国
EGK 40-MB-N-B 为 SCHUNK 雄克 EGK 系列小型零部件电动平行夹爪，无气源依赖，集成伺服驱动、绝对值编码器与夹持力保持功能，支持 BasicGrip、SoftGrip 多种夹持模式，可无级调节夹持力与钳口位置。采用齿轮齿条传动结构，钳口全长夹持力恒定，断电、急停工况下可维持夹持状态，防止工件掉落。Modbus RTU 通讯接口，配套 PLC 功能块与机器人插件，集成调试便捷，适配电子零部件、易碎工件、实验室样本等物料抓取，广泛用于电子制造、实验室自动化、精密装配、机器人上下料工位。
全电动伺服驱动，无需压缩气源，适配洁净、无气源自动化场景。
集成绝对值编码器，断电后保持位置基准，无需重复回零。
内置夹持力保持机构，急停、掉电维持夹紧力，避免工件脱落。
SoftGrip 柔性夹持模式，降低冲击，可安全抓取玻璃、PCB 等易碎工件。
齿轮齿条传动，钳口全行程夹持力均匀，无启动空程。
Modbus RTU 通讯，支持参数读写、状态反馈，方便接入各类控制系统。
型材导轨运行顺滑，电子部分 IP67 防护，具备洁净室使用能力。
可编程行程、夹持力、速度，同一夹爪可适配多种规格工件。
标准化安装接口，可直接搭配雄克快换盘、补偿单元组合使用。
10. 德国原装，结构紧凑，循环作业稳定性高，适合连续批量生产工况。
德国 SCHUNK 雄克 电动平行夹爪 EGK 40-MB-M-B
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