物料号：1491754
系列：EGK 小型元件电动平行夹爪
单爪行程：26.5mm
夹持力：20‑50N，可无级调节
夹持力保持：75‑90%
最大允许手指长度：70mm，单指最大重量 0.13kg
重复定位精度：夹持 0.03mm，单向定位 ±0.1mm
开合时间：0.37s
最大运行速度：120mm/s
本体重量：0.62kg
供电电压：24VDC
通讯接口：EtherNet/IP（EI）
防护等级：电子部分 IP67，导轨夹爪 IP20
洁净等级：ISO 6 级
工作温度：5‑55℃
产地：德国
EGK 25-EI-N-B 为 SCHUNK 雄克 EGK 系列伺服电动平行夹爪，EtherNet/IP 通讯版本，专为小型精密工件抓取设计，无需压缩空气气源。集成绝对值编码器，急停、断电状态依旧保留位置基准，自带夹持力保持功能，防止工件脱落。支持夹持力、位置、速度全参数编程，SoftGrip 柔性抓取模式可抓取易碎敏感工件，适配电子半导体、实验室自动化、精密装配、小型元器件移栽等场景，可直接安装于机器人末端，搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整抓取单元，配套 PLC 功能模块，设备集成调试便捷高效。
伺服电动驱动，无需气源，夹持力、位置、速度可软件无级调节。
直齿轮传动，手指全行程内夹持力稳定，无起步间隙。
内置绝对值编码器，断电、急停后不丢失位置原点，无需重复回零。
集成夹持力保持功能，具备工件丢失检测，提升生产过程可靠性。
SoftGrip 柔性抓取模式，可稳妥抓取 PCB、玻璃、实验室样本等易碎工件。
EtherNet/IP 工业以太网接口，通讯响应快，适配主流 PLC 与机器人系统。
电子部件 IP67 高防护，本体支持 ISO6 洁净室工况，适合电子、医疗实验室环境。
模块化结构，可直接选配不同规格手指，标准安装孔位，装配简单。
德国原装制造，循环寿命长，适合连续自动化批量作业。
德国 SCHUNK 雄克 电动平行夹爪 EGK 25-EI-M-B
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