产品规格
型号：FTS 047‑300‑4,5
品牌：德国 SCHUNK 雄克
产品类型：六维力‑扭矩传感器（Fx,Fy,Fz；Mx,My,Mz）
外形尺寸：Φ47 mm × 31.5 mm
重量：0.13 kg
测量范围： Fx、Fy：±125 N Fz：±300 N Mx、My、Mz：±4.5 Nm
分辨率： Fx,Fy：0.0063 N Fz：0.012 N Mx,My：1.8×10⁻⁴ Nm Mz：1.4×10⁻⁴ Nm
最大显示偏差： Fx,Fy：1.25 N；Fz：3.0 N；Mx/My/Mz：0.045 Nm
采样率：标准 1000 Hz；UDP 最高 8000 HzSCHUNK
防护等级：IP67
安装法兰：DIN EN ISO 9409‑1 标准法兰接口
电气接口：M12 接口，需配套接口盒 + 专用传感器线缆使用
状态指示：集成 LED（电源、通讯、传感器状态）
产地：德国
产品描述
FTS 047‑300‑4,5 是 SCHUNK 雄克 FTS 系列六维力扭矩传感器，可同时采集三维力 Fx/Fy/Fz 与三维扭矩 Mx/My/Mz 六自由度力学信号。采用箔式应变片测量原理，体积小巧、重量轻，防护等级 IP67，适配机器人末端安装。需搭配接口盒与专用线缆，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET 工业总线输出，用于机器人柔性装配、力控打磨、力控测试、精密压装等场景，实现力反馈闭环控制。
产品特点
六自由度同步测量，同时输出 3 向力 + 3 向扭矩数据，测量分辨率高，信号精度稳定。体积紧凑自重仅 0.13kg，Φ47 小型本体，适合中小型机器人末端负载应用。IP67 防护等级，可用于潮湿、粉尘工业现场环境。标准 ISO 机器人法兰，安装互换性好，拆装便捷。自带 LED 状态指示灯，快速判断供电、通讯与传感器工作状态。支持多类工业以太网总线，采样速率高，满足动态力控工况。应变片式测量结构，刚性高，抗冲击，适合机器人动态作业。系统需配套雄克接口盒与专用线缆，即插即用，调试简单。德国原厂制造，工业级可靠性。
应用场景
机器人柔性装配、精密压装、力控打磨去毛刺、科研力学测试、机器人示教力控、自动化装配产线。
德国 SCHUNK 雄克 向浮动补偿器 AGM-Z 200
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