产品规格
型号：AGM-Z 125
品牌：德国 SCHUNK 雄克
产品类型：模块化 WZ 组合补偿单元（AGM‑W 角度补偿 + AGM‑Z 轴向补偿组合）
接口：机器人侧 / 工具侧 ISO 9409‑1‑50‑4‑M6 标准法兰接口
向角度补偿：±5° Z 向轴向补偿：4mm
额定工作压力：6bar；工作压力范围 2.5‑6.5bar
重复定位精度：0.02mm
最大 Z 向拉力：300N；
最大 Z 向压力：900N
静态力矩 Mx/My：25Nm；Mz：30Nm
气动接口：M5 气口
防护等级：IP40
工作环境温度：5‑60℃
重量：约 1.9kg
安装形式：机器人末端与工装之间法兰直装
产地：德国
AGM-Z 125 为雄克 AGM 系列模块化组合补偿单元，由 AGM‑W 角度补偿模块与 AGM‑Z 轴向补偿模块组合而成，同时实现 W 向角度偏转补偿与 Z 向轴向浮动补偿SCHUNK。安装于机器人与末端执行器之间，用于补偿装配、压装、上下料过程中的位置偏差、角度误差与高度公差，带气动锁紧功能，补偿完成后可刚性锁止，保护机器人、夹爪与工件，提升装配良率，广泛用于机器人装配、压接、机床上下料等自动化工位。
W 角度 + Z 轴向二合一组合补偿，同时补偿角度偏差与高度方向公差，适配复杂装配工况。双端 ISO50 标准法兰接口，通用机器人末端接口，安装对接便捷。气动锁紧功能，补偿完成后可锁死为刚性状态，满足加工搬运工况。滚珠导向结构，承载能力强，运动顺滑，重复精度高。模块化 AGM 系列结构，可单独使用，也可与 XY 补偿单元自由叠加扩展自由度。弹簧回中结构，泄压后自动回归中心零位。M5 标准气动接口，适配常规机器人气源系统。德国原厂制造，抗冲击，适合连续自动化产线长期运行。
机器人自动化装配、压装压接工序、机床自动上下料、新能源零部件装配、机器人搬运，补偿位置角度公差，保护工装及工件。
德国 SCHUNK 雄克 向浮动补偿器 AGM-Z 100
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