产品规格
型号：CMS 050-A
品牌：德国 SCHUNK 雄克
产品类型：CMS 手动快换系统‑机器人侧快换头
配套对配件：CMS 040‑A（工具侧适配器）
推荐负载：9kg
重复定位精度：＜0.02mm
气动通路：4 路气路，径向 M5 气口
最大静态拉力 Fz：700N
动态弯矩 Mx/My：22.5Nm；
动态扭矩 Mz：15Nm
法兰标准：ISO 9409‑1‑40‑4‑M6
重量：0.16kg
环境温度：5℃～60℃
操作方式：手动拨杆锁紧解锁，无需辅助工具
产地：德国
产品描述
CMS 050-A 为 SCHUNK 雄克 CMS 系列手动快换系统机器人侧本体，实现机器人末端抓手、打磨工具等末端执行器的快速拆装更换。采用 ISO 标准法兰接口，自带 4 路气动介质通路，手动拨杆完成锁紧释放，重复定位精度高，无需额外工具即可完成换型，广泛用于工业机器人、协作机器人、工装夹具工位快速切换场景SCHUNK。
产品特点
手动拨杆式锁紧解锁，无需工具，快速切换末端工具，缩短换型时间。ISO 标准法兰，适配主流工业机器人与协作机器人安装接口。集成 4 路气动通路，径向 M5 接口，气路随快换自动对接，减少外部管路布置。重复定位精度＜0.02mm，更换后保持高定位精度。紧凑型轻量化设计，自重小，对机器人负载占用低。可选配电感式传感器，实现锁紧状态、工具在位信号检测。机械锁止结构，锁紧可靠，防止意外脱落。可与雄克各类抓手、打磨模块等末端产品组合使用。
应用场景
工业机器人、协作机器人、机械手末端快换、抓取工装切换、打磨去毛刺工位、装配工作站、自动化柔性产线。
