| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 137.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.0 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.3 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 6.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.06 |
| 打开时间 [s] | 0.06 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 0.86 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 26.0 |
| 宽度 Y [mm] | 22.0 |
| 高度 Z [mm] | 76.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 140.0 |
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
德国SCHUNK雄克张角式机械手PWG-plus 64-AS-KVZ
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