| 单指行程 [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 175.0 |
| 最大抓取力 [N] | 350.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.6 |
| 打开时间 [s] | 0.6 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 40.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 150.0 |
| 重量 [kg] | 2.25 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherNet/IP |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.14 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 0.67 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 32.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 35.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 32.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 800.0 |
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
德国SCHUNK雄克定心机械手EZU 30-EI-M-SD
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