| 兼容的机器人 | TM 5/12/14 |
|---|---|
| 机器人法兰 | 标准法兰 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.8 |
| 宽度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 123.0 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 单爪最小力 [N] | 17.5 |
| 单爪最大力 [N] | 70.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.59 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M8 连接器，8 针 |
| 电缆长度 [mm] | 210.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 0.6 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
德国SCHUNK雄克小元件协调机械手 Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK
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