| 手指版本 | 长 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 闭合力 [N] | 1650.0 |
| 张开力 [N] | 2000.0 |
| 重量* [kg] | 24.35 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.05 |
| 建议工件重量 [kg] | 8.25 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 800.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 15.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 195.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 590.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 220.0 |
| 位置夹持夹紧力 *** [N] | 1600.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2500.0 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
德国SCHUNK雄克长行程机械手PLG 20-XXX-1-SYN
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