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德国ZIMMER 轴补偿模块 AR160P

货号: #AR160P
库存: 10 无货
品牌: 德国ZIMMER

¥2500.00 ¥2000.00


简介

德国ZIMMER 轴补偿模块 AR160P 当移动机器人时, 您可以将均衡器锁定,所以工件不会无故移位

产品详情

核心定位与特点

  • 全向补偿:X/Y/Z±2mm + 旋转 ±1°,六自由度微小浮动,全方位对位找正。

  • 超薄扁平:高度仅21.5–28mm,缩短末端力臂,降低机器人弯矩负载

  • 气动中心锁紧:3 个活塞锁定中心位置,移动 / 搬运时锁死,防止工件移位

  • 硬铝轻量耐用:硬涂层铝合金壳体,轻量(0.5–2.8kg),防护 IP40

  • 可调平衡刚度:更换弹簧套装适配不同负载,平衡力可调

  • 标准法兰:EN ISO 9409-1(TK40~TK160),直连机器人手腕与 DVR 旋转分配器

  • 高重复精度:±0.05mm/°,精密装配对位稳定。

典型应用

  • 精密装配:3D 对位、销孔 / 螺丝柔性装配,全向误差吸收防卡死。

  • 柔性抓取:不规则 / 定位偏差工件抓取,防碰撞、减冲击。

  • 旋转末端:搭配 DVR 旋转分配器,实现无限旋转 + 全向补偿。

  • 轻型压装:小零件柔性压入,力均匀、保护工件与设备。

  • 多工位搬运:快速切换浮动 / 刚性模式,提升定位稳定性。

四、ARP vs XYR/ZR 系列区别

  • ARP:全向 6D 补偿(XYZ + 旋转),超薄可锁,轻中载(≤2200N)。

  • XYR1000:XY 平面补偿,行程更大(±3–12.5mm),无 Z 向。

  • ZR1000:纯 Z 轴补偿,行程更长(8–20mm),无 XY / 旋转。

  • 组合建议:ARP(全向) 或 XYR1000+ZR1000(分体三维),按需选择


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