固定端（F）：机器人侧，EN ISO 9409-1标准法兰。
非固定端（L）：工具侧，对接固定端实现锁定与介质传输。
锁紧机构：机械弹簧锁定，自动换刀靠放置架机械触发，无需额外能源；FWR40/50 支持单手手动解锁 / 锁定。
内置气路：集成4 路空气 / 真空通道，支持无管气动控制。
可选模块：WER1000/WER2000 能源模块（电 / 信号）、防误锁机构、ATEX 防爆认证。
无能源自动换刀：与放置架配合，缩回时机械触发解锁，伸出自动锁定，无需气 / 电驱动，降低成本与故障点。
单手手动操作：FWR40/50 侧边按键设计，单手即可解锁 / 锁定，无需工具；可禁用手动功能防误操作。
轻量化紧凑型：铝合金主体，0.20~0.70 kg，厚度小，适配中小型机器人负载，减少末端力矩。
高定位精度：Z 轴 **±0.01 mm**，保障抓取一致性。
安全锁定：机械弹簧自锁，断电 / 断气不掉工具；Cat.3安全等级，适配人机协作。
环境适配：工作温度5~80°C，IP54 防护，可选H1 食品级润滑与ATEX 防爆，适配严苛环境。
FWR：系列代号（Flexibel Werkzeugwechsler，柔性工具快换）
40/50/63/80：法兰规格（TK40/TK50/TK63/TK80）
F：固定端（Robot 侧）
L：非固定端（Tool 侧）
A：标准自动版
中小型机器人：负载5~30 kg，适配电子、3C、汽车零部件抓取 / 装配。
低成本柔性生产：多品种小批量，无需动力的自动换刀，性价比高。
手动 / 自动混合工位：低频自动换刀 + 偶尔手动干预，适配调试与小批量切换。
空间受限场景：超薄设计，适配机器人末端空间紧凑的应用。
洁净 / 食品环境：无粉尘、无油设计，可选H1 润滑，适配食品、医药洁净室。
德国ZIMMER 工具快换 FWR50L-00-B
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