Zimmer SBZ 系列摆动手指（齿轮式摆缸），是 SB 系列的高负载 / 高精度升级款，采用齿轮传动 + 螺旋槽液压缓冲，扭矩更大、寿命更长、定位更准，主打重负载翻转 / 转向、精密定位、高循环免维护。
核心差异（SBZ vs SB）
传动方式：SB = 同步带；SBZ = 精密齿轮组（扭矩↑、刚性↑、寿命↑）
缓冲系统：SB = 弹性体；SBZ = 螺旋槽液压缓冲（重载平滑、冲击小、噪音低）
负载能力：SBZ 扭矩1.2~57Nm（SB 仅 0.1~3.5Nm），适配中重载
定位精度：SBZ 重复精度 **±0.01°，终端±3° 可调 **；SB 精度较低
使用寿命：SBZ**≥1000 万次免维护 **；SB 为标准免维护
二、核心特点
精密齿轮驱动：强固齿轮组，动力转换高效，无间隙、高刚性、长寿命
专利液压缓冲：螺旋槽纹技术油压缓冲，重载平滑减速、低噪音、耐冲击，短周期可带更大负载
高扭矩 / 高刚性：多向球轴承支撑，扭矩最高57Nm，可承受大径向 / 轴向力。
IP54 防护：防尘防溅水，适配工业恶劣环境
免维护设计：1000 万次循环免维护，降低运维成本
双角度可选：标准90°/180°摆角，限位块切换；终端±3° 可调
位置检测：内置电感式接近开关，检测0°/90°（或 180°），无外形干涉
安装灵活：多安装面，输出轴为圆轴 + 键槽，适配各类夹爪；可单驱动（B 型）或从动轴承（G 型）组合使用。
