长行程 + 大夹持力:单边行程40–80 mm,夹持力10–1800 N,覆盖中小到大件抓取
伺服全闭环控制:集成无刷 DC 伺服 + 控制器,位置 / 速度 / 力全可调,重复定位精度 **±0.02 mm**
断电机械自锁(-03 版):斜齿轮蜗轮蜗杆传动,断电必锁,防工件掉落,安全等级高。
IO-Link 即插即用:单电缆供电 + 通讯,状态 / 位置 / 力实时监控,支持远程调试
超长免维护:500 万次循环免润滑,硬涂层铝合金外壳,耐用性强。
高防护与洁净:IP54防护,洁净室等级 4,适配多环境
双版本适配:-03(强力自锁) 抓重型件;-31(轻柔) 抓精密 / 易碎件
多面安装 + 快换指:多安装面 + 可拆卸定位环,标准指长100 mm,快速换装。
驱动:无刷 DC 伺服电机(24 V DC),集成控制器,最大速度 60 mm/s
同步:齿轮齿条 + T 型导轨,100% 同步,抗偏载、高刚性。
自锁:仅 **-03 版 ** 斜齿轮蜗轮蜗杆,断电机械自锁;-31 版无自锁、轻柔抓取
环境:工作温度 **+5°C 至 +50°C**;IP54 防尘防水;洁净室等级 4
检测:集成模拟量传感器,IO-Link 输出位置 / 力 / 状态数据。
认证:CE、UL、TÜV、FDA、洁净室 4 级,适配食品 / 医疗 / 电子。
德国ZIMMER 2指长行程平行抓手 GEH6040IL-03-B-UL